Rotary Dolum Makineleri, şanzıman vasıtasıyla döner bir sistemin üzerinde birçok istasyonun, birbiriyle uyumlu bir şekilde çalışmasıyla oluşan makinelerdir. Kapların yıldız çarkı içerisinde dönerek istenilen aşamalardan geçerek çıkışları gerçekleştirilir.
Lineer dolum makineleri düz bir hat üzerinde sırayla istasyonların dizilimiyle oluşan sistemdir. Lineer sistem talebe göre farklı biçimlerde de tasarlanılması mümkündür. Genellikle fazla istasyon sayısı veya kapasitesi olan makineler için tercih edilen bir sistemdir. Lineer sistemde makinelerdeki istasyonlar, uzun bir hat üzerinde sırasıyla dizili ve birbiriyle uyumlu bir şekilde çalışırlar.